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内容简介：本书围绕深远海养殖网箱与网衣智能巡检装备两大系统，运用数值模拟计算与物理模型试验相结合的方法，从柔性网衣、弹性浮架、配重系统、系泊系统等方面剖析了深水重力式网箱和桁架式网箱的水动力特性。同时，构建了基于NanoDet轻量化检测与模糊-PID-BP混合控制的网衣巡检机器人运动控制体系，可以实现网衣破损识别与三维路径跟踪。为深远海养殖装备抗风浪、可巡检、少维护、长寿命提供理论－算法－工程一体化解决方案。