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内容简介：本书以结构动力学问题的“建模—求解—评价”为主线，系统阐述从单自由度系统到复杂连续系统的分析理论与计算方法。全书建立单自由度系统的动力学直觉，阐释惯性、阻尼与恢复力的物理含义；扩展到多自由度系统与连续系统，围绕矩阵运动方程、特征值问题与模态分析展开；深入讨论随机振动、共振机理与动力放大效应；最终落脚于结构振动控制、隔震设计及有限元工程实现。