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内容简介：本书以理论与实践深度融合为特色，系统讲解ROS2在移动机器人开发中的核心技术与工程实践应用。全书通过深入浅出的方式，以“感知-决策-控制”技术栈为主线，全面介绍ROS2移动机器人系统的概念演进、基础原理与实战应用，从ROS2基础概念、通信机制和工具链入门，逐步深入到移动机器人建模与仿真、环境感知与地图构建、自主导航控制等关键技术环节，最终通过真实机器人开发实践打通仿真与真机的转化壁垒。