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内容简介：本书共7章，内容包括：连续和离散异构多智能体系统分组一致性复频率分析方法、切换拓扑下异构多智能体系统分组一致性控制、异构分数阶多智能体系统分组一致性控制、容错和切换拓扑下异构多智能体系统分组一致性控制、自适应动态事件触发下异构多智能体系统领导-跟随一致性控制、动态事件触发下异构多智能体系统安全一致性控制、竞争-合作关系下异构多智能体系统安全一致性控制。