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内容简介：本书聚焦人形机器人硬件核心，讲解骨骼结构、执行器、传感器、动力系统及模块化组件，帮助读者扎实掌握运动控制、环境感知与人机交互的底层实现原理。全书涵盖七大核心内容模块：人形机器人硬件基础、核心机械系统、感知硬件、控制电路与集成、行业应用实践、维护与故障排查、未来技术趋势，并配套完整的实操培训指南。