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内容简介：本书共7章。第1章介绍了水下目标跟踪技术、水下无线传感器网络的基本概念及发展现状；第2章介绍了跟踪算法涉及的概率统计、估计理论等基础知识；第3~5章重点介绍了水下单目标跟踪场景下的关键技术；第6章在水下多目标跟踪场景下，着重介绍了特征辅助目标跟踪技术；第7章讨论了深度强化学习在水下目标跟踪中的应用。