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具身智能机器人开发全解—从感知到行动的工程实践

著者薛栋,赵云蒙,梁海丽编著
ISBN9787301372852
分类号TP242.6 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社北京大学出版社
丛书名
出版年2026
价格¥89.00
页码277页
类型 📄 纸质书
核心评分8.4/10
读者对象
主题词智能机器人—研究
内容简介:本书系统讲解具身智能机器人开发的核心技术、实践方法与项目实战,构建了从理论基础到应用落地的完整知识体系。全书共9章:第1章基础与平台,介绍具身智能的核心思想、理论基础与发展脉络,解析感知、认知、行动的闭环机制与自适应原理,并结合ROS 2、仿真平台和典型硬件,搭建整体开发技术栈等。
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