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内容简介：本书立足钢厂实际生产场景，结合5项机器人系统设计研究成果，构建了钢厂智能检测机器人应用体系。全书以机器人系统设计与工程应用为核心，从装置检测的技术背景与发展趋势切入，依次详解钢厂码垛机器人、自动激光扫码机器人、测温取样机器人、全自动贴标机器人、样板搬运机器人的设计原理、硬件选型、软件建模、仿真优化及现场应用。书中融入SolidWorks建模、RobotStudio仿真视觉处理、Adams动力学分析等关键技术，通过具体案例展现机器人系统在降低劳动强度、提升检测精度、保障生产安全等方面的优势，为冶金行业相关技术人员、科研工作者及高校师生提供兼具理论深度与实践价值的参考，助力钢厂在氢冶金时代实现检测环节的智能化转型。