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内容简介：本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，系统开展了基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样、焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点，开展中厚板焊缝识别算法的研究，显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次，重点研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法、端点精确检测与定位方法，并为所构建的模型建立科学的指标评价体系，为后续研究提供可靠基础。然后，围绕焊接机器人自适应焊接路径规划展开深入研究，利用焊接路径关键点、端点坐标及焊缝识别结果，生成高效的机器人焊接路径规划程序，实现对中厚板的自适应焊接路径规划。最后，搭建了中厚板焊接路径规划实验系统，通过对实验系统中所提方法与现有方法进行全面对比分析，验证其有效性和实用性。