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内容简介：本书系统介绍了软体机器人领域的核心技术体系，围绕“结构-材料-制造-控制”这一技术闭环，深入解析了多种驱动原理、仿生构型与智能材料。全书注重理论与实践相结合，不仅构建了完整的知识框架，还通过气压驱动系统搭建、液态金属变刚度结构制备等典型案例，贯通了从基础原理到实际应用的完整路径。