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内容简介：本书分为3个阶段，第1阶段介绍具身智能的核心定义与仿真器选型，搭建知识基础框架；第2阶段聚焦ManiSkill仿真环境，涵盖环境搭建、策略训练与Sim-to-Real迁移等实操内容；第3阶段介绍Isaac Lab仿真环境，结合强化学习实现人形机器人控制，并打通从仿真到真机部署的全流程。