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内容简介：本书系统整合机械制造、自动化控制、数字孪生等多学科知识，以Siemens NX软件的机电一体化概念设计(MCD)模块为核心载体，遵循“基础认知-工具掌握-技能进阶-综合应用”的认知规律，形成了层次清晰、循序渐进的知识体系。首先，依次讲解基本机电对象、运动副、耦合副、传感器与执行器、约束等关键元素的创建方法和参数设置；其次，介绍了仿真过程控制、仿真结果输出方法；最后，依托基于PLCSIM Adv和OPC UA协议的虚拟调试技术，完整呈现“设计-仿真-调试”的闭环流程。