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内容简介：本书以ABBIRB120型六轴串联工业机器人(本书中简称机器人)为对象，分8个项目详细讲解工业机器人的发展历程与现状、操作工业机器人的注意事项、系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试，以及日常维护等内容。项目后附有思考题与习题，方便巩固知识。