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内容简介：本书介绍了无人机集群武器目标分配问题的基本概念，分析了相关领域的国内外研究现状。针对无人机集群典型作战场景，分别阐述了空战场景下基于态势融合的无人机集群武器目标分配方法、空战场景下考虑占位策略的无人机集群武器目标分配方法、对地攻击场景下考虑目标毁伤阈值的无人机集群武器目标分配方法以及对地攻击场景下考虑空防拦截的无人机集群武器目标分配方法。