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内容简介：本书介绍了最优控制与状态估计的理论基础、方法及应用。全书分为两部分：第一部分阐述最优控制理论与应用，既包括最优控制的数学基础和变分法、极小值原理、线性二次型最优控制及动态规划等传统最优控制理论的内容，也包括模型预测控制和强化学习等当前较新的最优控制理论；第二部分聚焦状态估计理论与应用，涵盖了状态估计理论基础、状态观测器、卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波、粒子滤波等内容。