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工业机器人控制系统理论与实践

著者陈友东著
ISBN9787118143126
分类号TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名—
出版年2026
价格¥66.00
页码10,266页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词工业机器人—机器人控制—控制系统设计
内容简介：本书共10章，首先介绍控制系统的基本架构，进而深入机器人运动学与动力学辨识，为精准控制奠定理论基础；随后重点讲解控制系统设计、轨迹插补与加减速控制等核心算法，确保机器人动作平滑、高效。后半部分围绕译码单元、示教器、PLC协同及离线编程等实际工程组件展开。
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