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人形机器人多接触点平衡全身控制的设计与实验

著者(德)伯恩德·亨策(Bernd Henze)著,贺亮[等]译
ISBN9787118142419
分类号TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名—
出版年2026
价格¥122.00
页码18,198,12页
类型 📄 纸质书
核心评分9.0/10
读者对象—
主题词机器人控制—研究
内容简介：本书深入探讨了多触点平衡的挑战，这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间，从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法，不仅介绍了多触点平衡的理论基础，还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。
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