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内容简介：本书针对飞行器参数摄动、建模误差和未知扰动等问题，系统阐述滑模控制相关理论与方法。全书共分为8章，分别为滑模控制的概念与内涵、基于模糊规则的抖振抑制滑模控制、基于强化学习的增益自适应整定滑模控制、非奇异终端滑模控制、限定时间终端滑模控制、基于模糊逼近的滑模控制、基于神经网络逼近的滑模控制以及总结与展望等内容。