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计算最优控制飞行器轨迹规划方法

著者李彬，周宇，陈蓓著
ISBN9787118142129
分类号V47 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名先进航空制导、导航与控制丛书
出版年2026
价格¥158.00
页码12,288页
类型 📄 纸质书
核心评分9.6/10
读者对象—
主题词飞行器—飞行轨迹—飞行控制—最佳控制
内容简介：本书论述了计算最优控制的基本理论及其在无人机轨迹规划和控制方向的典型应用。全书共分为7章，首先给出了状态和控制约束下最优控制问题的数值求解方法，其次基于该方法解决了无人机避障定点飞行和智能空战等典型应用场景中的一系列实际问题，形成了从理论到工程应用的完整体系。
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