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内容简介：本书以高超声速滑翔飞行器、空天往返飞行器、飞船返回舱、行星探测着陆器等大气进入飞行器为应用对象，面向大气进入阶段的多约束飞行过程，系统深入地介绍了进入制导理论与方法，并给出结合典型任务场景的仿真算例分析。主要内容包括进入制导问题研究进展、多约束进入轨迹规划、进入轨迹跟踪制导、预测-校正进入制导、带匹配点约束的机动进入制导、带禁飞区约束的机动进入制导、火星着陆器高精度进入制导。