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内容简介：全书从分布式协同的核心理论出发，深入论述了多智能体系统在协同监视中的关键技术与方法，包括：多智能体一致性估计、基于集群控制的协同跟踪与传感器融合、基于离群控制的自主区域搜索以及融合集群与离群优势的离集群控制等。同时，详细阐述了这些方法在移动目标跟踪、未知环境搜索、多优先级目标监视等复杂场景中的应用，并提供了详尽的算法推导、稳定性分析及仿真实验验证。