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内容简介：本书除绪论外共分为三篇十三章。第一篇静力学部分包括静力学公理和物体受力分析、平面力系、空间力系和静力学专题；第二篇运动学部分包括点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇动力学部分包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。