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经典、鲁棒与随机模型预测控制

著者(英)巴兹尔·库瓦里塔基斯(Basil Kouvaritakis)，(英)马克·坎农(Mark Cannon)著,朱效洲，祝海，姚雯译
ISBN9787118141245
分类号TP273 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名—
出版年2026
价格¥198.00
页码313页
类型 📄 纸质书
核心评分9.6/10
读者对象—
主题词鲁棒控制—研究
内容简介：全书内容涵盖三大核心部分：经典MPC、鲁棒MPC与随机MPC。首先，详细阐述了经典MPC的建模方法、约束处理、优化目标设计以及系统稳定性与性能分析。其次，探讨了应对模型不确定性和外部扰动的鲁棒MPC控制策略，重点包括基于管道的控制方法和闭环设计方法。最后，引入了概率模型和机会约束，介绍了在随机扰动下实现系统性能保证的随机MPC控制策略。
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