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内容简介：本书介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章，前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差。第9章精练地介绍了国际控制界流行的MATLAB仿真方法，并设计了经典的模拟实验及仿真研究以供读者训练之用。在附录中给出了拉普拉斯变换和MATLAB应用的基础知识以供读者查用。