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欠驱动飞艇动力学与路径跟踪控制

著者左宗玉，宋加伟，史智广著
ISBN9787118140804
分类号V274 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社国防工业出版社
丛书名—
出版年2026.01
价格¥96.00
页码199页
类型 📄 纸质书
核心评分8.9/10
读者对象—
主题词—
内容简介：本书介绍了路径跟踪控制方法在飞艇运动控制上的应用。根据空间路径的两种表示方法，系统介绍局部坐标系和全局坐标系下的路径跟踪控制，研究适用于欠驱动飞艇的平面路径和空间路径跟踪控制策略，并进行稳定性分析和证明。
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