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内容简介：本书在简要阐述导航定位技术所涉及的基础理论与知识的基础上，重点阐述惯性导航、天文导航、无线电导航、卫星导航、水声导航、特征匹配导航等现代导航与定位技术的基本原理、技术特点与主要应用；最后，围绕高精度、高可靠的现代导航信息需求，针对不同导航方式的技术特点，阐述基于不同导航手段的组合导航技术的基础理论、基本原理与应用。