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内容简介：本书首先介绍与船舶导航相关的重力基本理论，为重力场测量技术和应用技术论述提供必要的专业知识；后续重点对现行有效的服务于海洋重力场测绘和船舶导航的重力测量技术进行论述，并对典型重力信息测量仪器装备的原理和性能作较为详细的介绍；对重力在惯性导航系统运行中的影响和对策进行论述，包括利用重力信息对惯性导航设备误差进行补偿这样的直接应用，以及重力辅助导航与误差修正这样的深入应用；最后对各类新型重力信息测量、处理、应用技术，以及更为广阔的应用领域进行了介绍和展望。