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内容简介：本书共分8章，主要内容包括：智能无人机－有人机协同作战发展现状分析；智能无人机－有人机协同作战技术发展与研究；典型战争中的无人机－有人机作战运用；无人机－有人机协同作战流程、模式和场景；无人机－有人机协同任务分配研究；无人机－有人机下的无人机动态自主航迹规划研究；通信约束下无人机－有人机协同编队飞行与避障研究；智能无人机－有人机协同作战发展及启示。本书以无人机－有人机为研究对象，突出“技战融合”，书中既研究人机协同控制技术，又研究无人机－有人机协同作战运用问题。