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内容简介：本书针对目标跟踪中的滤波算法，详细介绍了适用于机动目标做匀速直线运动情况的跟踪滤波算法，适用于机动目标做匀加速运动情况的常增益跟踪滤波算法，以及针对多维、非平稳随机运动的卡尔曼滤波算法。同时，探讨这些跟踪器怎样同时工作以实现系统跟踪功能。书中的另外一部分内容讲述了距离、角度和多普勒跟踪器，通过理论分析和仿真实例，介绍了怎样使用组合跟踪器在多目标环境中对目标的运动参数进行自动跟踪与连续测量。