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内容简介：本书介绍了智能网联道路交通控制的基本方法，主要包括支撑网联交通优化控制的基础设施和理论(车联网、网联自动驾驶、车辆轨迹控制模型)基于轨迹优化/时空预约的控制方法、网联自动驾驶汽车(Connected and Automated Vehice，CAV)专用相位优化控制方法、共享相位优化控制方法、交叉口空间资源动态配置方法、优先路权车辆协同控制方法、交通效率与能耗协同优化方法、干线交通信号协同控制方法、高速干道智能网联协同控制方法、智能网联交通控制评价方法等内容。