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内容简介：本书以客流感知-预测计算-状态辨识-协同管控为主线，系统地介绍了城市轨道交通客流感知及协同管控的理论、方法及工程技术。主要内容包括：城市轨道交通客流特征分析、感知方法，城市轨道交通网络时空客流计算方法、网络客流短时预测方法，城市轨道交通客流状态评价方法、协同管控方法等。