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内容简介：本书内容包括非结构化场景自动驾驶技术概述、面向狭窄泊车位场景的自主泊车轨迹规划基本方法、基于半空间剪枝的自主泊车轨迹规划增强方法、基于安全行车走廊的自主泊车轨迹规划基本方法、基于轻量化迭代优化的自主泊车轨迹规划鲁棒性增强方法、露天矿区装卸载场景中的矿用货车精准停泊轨迹规划方法等。