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机器人学基础

著者高德东主编
ISBN9787111810926
分类号TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社机械工业出版社
丛书名—
出版年2026
价格¥59.80
页码250页
类型 📄 纸质书
核心评分8.1/10
读者对象—
主题词机器人学—高等教育—教材
内容简介：本书除绪论外，分为7个章节，涵盖了机器人学的数学预备知识、机器人运动学、微分运动与静力学、轨迹规划、机器人动力学、运动控制以及力控制等方面的内容。
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