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内容简介：本书以恩里科爷爷带领菲利波和索菲亚参观“托蒂号”潜艇为线索，生动且全面地介绍了潜艇知识。从潜艇的起源讲起，提到达·芬奇对潜水艇概念图的构思，展示其诞生背后的奇思妙想。书中深入阐述潜艇科学原理，如依据浮力原理，通过压载水舱调节自身重量实现上浮、下潜或悬浮；还介绍了密度、盐度与浮力的关系，以及声音、光在水中的传播特性等知识。