工业机器人技术基础
内容简介:本书突出工业机器人技术的基础性、实用性和共用性知识,以工作任务实施组织教材内容,主要讲解了工业机器人的基本知识和应用工业机器人的基本技能。全书分为9个项目,内容包括工业机器人概述、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械系统、工业机器人动力系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程技术及工业机器人典型应用。
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