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内容简介：本书主要介绍了使用Easy Simulation软件开发智能制造相关设备和系统数字孪生的方法和过程。主要内容包含Easy Simulation软件基础知识、Easy Simulation软件建模、工业机器人搬运及码垛、焊接单元创建及仿真、智能制造工厂创建及仿真、工业机器人加工平台数字孪生几个方面，从基础开始，逐步熟悉智能制造数字孪生的建模及仿真。