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内容简介：本书系统地探讨了面向高动态机械系统的动力学优化设计理论与精密运动控制技术，旨在解决芯片封装制造等领域中高速精密装备的核心技术难题。全书内容涵盖机械系统动态优化基础、高速精密运动规划、结构动态优化设计、宏微复合平台设计、驱动控制理论与测量技术等多个关键技术领域，提出了非对称变加速高阶运动规划、惯性能时空分布优化、弱耦合精密补偿平台设计等创新理论与方法。本书将理论与实践深度融合，既提供了系统的理论分析框架，又通过典型装备开发案例展示了技术的实际应用效果，为提升装备的运动性能提供了完整的解决方案。