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内容简介：本书从功能安全、预期功能安全和广义功能安全等多个方面，对智能车辆人机协同驾驶中的环境感知、定位、决策、规划、控制执行技术等进行了深入研究。本书主要内容包括面向预期功能安全的智能车辆多传感器融合及应用、面向功能安全的智能车辆协同控制、面向预期功能安全的智能车辆协同控制、面向广义功能安全的智能车辆人机协同控制等。