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内容简介：本书围绕视、听、味、嗅、触五大感官系统，从生物学原理、仿生实现手段及典型工作模式三个维度深入探讨人造感知运动神经与反射环路。这种新型的人造神经系统不仅能够完成抓取、避障等最基本的功能，而且具备神经元的闭环反馈功能，意味着其能够感知周围的刺激信号，实现实时反馈回路自主调节的神经活动。本书聚焦于具备神经编码功能的仿生突触器件，并以此为例阐述中枢神经系统的相关内容，同时介绍神经形态编码与人造传出神经。