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内容简介：本书共分为7章：第1章详细介绍原子干涉重力动态测量相关技术的研究现状；第2章阐述原子干涉重力仪的基本原理、系统构成及振动等外界干扰对测量结果的影响；第3-6章围绕海洋原子干涉重力动态测量的关键技术，深入探讨原子干涉重力动态测量主动隔振方法及系统设计、振动补偿技术、稳定平台高精度姿态确定技术、原子干涉重力仪与加速度计的多传感器组合测量方法等，以提升原子干涉重力仪动态测量的鲁棒性与可靠性；第7章研究惯导／重力匹配导航方法，实现测量数据向实际应用的转化。