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内容简介：本书围绕约束优化问题的本质属性，系统梳理约束动态优化问题与约束动态随机系统的关键理论与方法，并在新的研究思路下，对多种典型约束形式开展循序渐进的讨论，包括：线性/非线性约束、等式/不等式(或区间)约束、概率约束、终点/多经点约束和不确定约束等。针对上述约束情形，书中进一步详细阐述约束动态随机系统的动态建模、状态估计方法及其工程应用。