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内容简介：全书共分为六章，从绪论到各类典型问题的深入剖析，形成一套完整的理论方法体系。第一章介绍无人机编队的相关基础知识。第二章聚焦于无人机编队协同任务分配的优化方法，探讨如何根据任务需求和无人机编队能力进行任务分配，以实现整体任务完成效率的最大化。第三章关注无人机编队协同路径规划的优化方法，分别针对内、外部因素的约束对无人机编队在路径规划问题中的优化方法进行分析。第四章将无人机编队协同任务分配与路径规划相结合，探讨点任务和区域任务需求下的联合优化方法。第五章进一步研究地面车辆辅助无人机情形下的混合编队协同优化方法，展示混合编队在复杂任务场景中的优越性和潜力。最后对上述内容进行归纳和总结，并展望无人机编队协同优化的应用前景。