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内容简介：本书聚焦水声传感器网络在高时延、低带宽、强噪声与拓扑动态变化条件下的内部攻击识别与可信协作难题，指出仅依靠加密认证难以防范“已认证”节点的恶意行为与能量失衡导致的网络退化问题。书中提出“证据获取－信任建模－评估更新－迁移均衡－跨域协同”一体化动态信任体系，并以安全路由、精确定位与协同感知等典型任务为牵引，给出系统模型、算法与仿真验证。