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内容简介：本书面向运载火箭快速、机动、廉价、可靠的发展目标，聚焦收敛性好、计算速度快、求解精度高、通用性强的在线轨迹优化设计与应用，系统、全面地介绍运载火箭在线轨迹优化技术所涉及的基本理论、基本框架、基本方法和求解流程，并提供较为丰富的轨迹优化应用案例。主要内容有：运载火箭轨迹优化研究现状；轨迹优化建模与在线轨迹优化设计思路；基于可行解的改进模型预测静态规划方法；基于最优解的降维序列凸优化方法；基于不精确修复的可行序列凸优化方法等；基于高斯同伦的平滑序列凸优化方法；基于NURBS的序列凸优化方法。