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内容简介：本书共11章，概述鸟群智能和有人/无人机协同控制的新进展，在分析自然界中鸟群智能行为的基础上，建立鸽群、雁群、鹰群等典型鸟类的群体智能模型，研究从鸟群智能到有人/无人机共融集群控制的映射机理，设计基于鸟群智能的有人/无人机共融集群自主控制框架。针对动态编队、应急避障、进化博弈、群组对抗等关键技术难题，提出基于鸟群智能的有人/无人机共融集群自主控制理论与方法，并通过无人机集群集成试验平台验证相关技术。