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自主无人系统协同控制与优化

著者方浩[等]著
ISBN9787030850218
分类号TP24 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名智能机器人基础理论与关键技术丛书
出版年2026
价格¥139.00
页码226页
类型 📄 纸质书
核心评分8.8/10
读者对象—
主题词—
内容简介：本书共11章，首先针对多机器人集群自组织编队控制问题，设计分布式集群规模估计器和自组织编队控制器。然后针对复杂环境下带有操作度优化的多机械臂协同搬运控制问题，提出基于分布式优化的协同控制方法。最后系统探讨多指标约束下的多智能体系统分布式优化控制方法。
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