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内容简介：面向国内外对研制仿生扑翼微型飞行器的需求，本书以仿生空气动力学和涡动力学理论为背景，围绕扑翼产生高升力的关键流动现象—前缘涡附着展开研究。本书从自然界扑翼飞行生物和人造仿生扑翼微型飞行器的特点出发，梳理了扑翼飞行的空气动力学原理，总结了扑翼前缘涡的研究现状，系统介绍了扑翼前缘涡的时空演变过程，基于涡量输运提出了前缘涡稳定附着机理的新解释，明确了扑翼前缘涡演变与高升力的定量联系。本书还讨论了扑翼前缘涡在快速上仰、快速翻转和前缘后掠等复杂运动与几何特征下的演变机理。