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内容简介：本书总结了摩擦纳米发电机在海洋工程领域的基础理论、关键器件设计、能量集成机制及工程应用路径，覆盖波浪能、海流能、振动能等典型可再生能源的摩擦电采集与转换，阐述了其在水下流场感知、船舶姿态监测、液位探测、水下通信及海洋污染控制等实际场景中的多模态功能拓展，构建了从原理建模到系统集成的理论技术框架。