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内容简介：本书共10章，第1章首先简要概述仿生软体机器人技术基础、基本分类、应用领域和发展前景与挑战；第2章介绍仿生软体机器人的仿生原理与运动机制；第3章介绍智能软材料与力学本构模型理论；第4章介绍软体驱动原理与技术；第5章介绍仿生模块化软体机器人的设计方法及应用技术；第6章详细介绍仿生移动软体机器人；第7章介绍仿生变刚度软体机器人抓手；第8章介绍仿生交互式软体机器人；第9章阐述智能织物仿生软体机器人；第10章阐述感驱一体智能仿生软体机器人。