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仿生与智能机械—仿生运动机器人机构—bio-inspired locomotion robot mechanisms

著者罗自荣，尚建忠著
ISBN9787030840219
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2026
价格¥148.00
页码229页
类型 📄 纸质书
核心评分9.1/10
读者对象—
主题词仿生机器人—机器人机构
内容简介：本书主要包括足式机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3个专题，合计6种机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为研究背景、结构与原理、模型与计算、样机实验、参考文献几部分。
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